Kilimanjaro được cấu thành từ ba ngọn núi lửa riêng biệt: Kibo 5.895 m (19.341 ft); Mawenzi 5.149 m (16.893 ft); và Shira 3.962 m (13.000 ft). Đỉnh Uhuru là đỉnh cao nhất trên miệng của Kibo.

Kilimanjaro là một núi lửa tầng lớn. Hai trong 3 đỉnh của nó là Mawenzi và Shira đã tắt trong khi Kibo không hoạt động như vẫn có thể phun lại nữa. Lần phun trào chính xảy ra trong khoảng 150.000 và 200.000 năm trước.[3]

Mặc dù đã ngừng hoạt động, Kibo có lỗ phun khí gần miệng. Nhiều vụ sụp đổ và trượt lở đất đã diễn ra trên Kibo trong quá khứ, lần trượt tạo ra khu vực được gọi là Western Breach.